經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展和生產(chǎn)模式的變革，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用程度越來(lái)越高，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)達(dá)到了一定的規(guī)模。據(jù)有關(guān)資料顯示，2015-2019年我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量連續(xù)四年增長(zhǎng)，2019年度國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量累計(jì)達(dá)到了18.69萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)了27%。

同時(shí)，隨著制造領(lǐng)域智能化升級(jí)的需求的增長(zhǎng)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求也十分旺盛，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到了57.3億美元。

工業(yè)機(jī)器人在細(xì)分領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越深入，從之前的焊接、裝配、沖壓、噴涂等大型重載作業(yè)領(lǐng)域，逐步拓展到了搬運(yùn)、碼垛、協(xié)作等輕型作業(yè)場(chǎng)景。

視比特機(jī)器人產(chǎn)品

這種改變不僅直接表現(xiàn)在了細(xì)分市場(chǎng)的機(jī)器人品類的出現(xiàn)，更體現(xiàn)在了企業(yè)不僅在追求生產(chǎn)流程的智能化，同時(shí)也開(kāi)始對(duì)工業(yè)機(jī)器人這種生產(chǎn)設(shè)備有了強(qiáng)烈的智能化需求。

工業(yè)機(jī)器人不再是簡(jiǎn)單重復(fù)性的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，更應(yīng)該是生產(chǎn)線上的智慧終端之一。讓機(jī)器人擁有慧眼和強(qiáng)腦，是湖南視比特機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱視比特）正在布局的方向。

視比特成立于2018年，一家融合“3D視覺(jué)感知與機(jī)器人柔性控制交互技術(shù)、3D數(shù)字孿生與工業(yè)閉環(huán)控制技術(shù)”的科技公司，由普林斯頓、瑞士聯(lián)邦理工、波恩大學(xué)等海歸博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立。目前視比特可為智能制造、智慧物流、新零售等行業(yè)客戶提供基于3D視覺(jué)與機(jī)器人柔性控制的高性價(jià)比解決方案。

“目前制造業(yè)大部分的場(chǎng)景都是多品種小批量生產(chǎn)模式，這意味著企業(yè)對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性化生產(chǎn)需求程度將越來(lái)越高。”視比特CMO周紅譜告訴創(chuàng)業(yè)邦。

在柔性化的生產(chǎn)模式下，一條自動(dòng)化生產(chǎn)線將會(huì)產(chǎn)出多種型號(hào)的產(chǎn)品，除了生產(chǎn)設(shè)備需要能夠及時(shí)按照生產(chǎn)任務(wù)轉(zhuǎn)化制造工藝外，產(chǎn)品上下料、搬運(yùn)、裝配等工位的自動(dòng)化設(shè)備同樣需要根據(jù)產(chǎn)品種類的不同自動(dòng)規(guī)劃并完成具體的作業(yè)任務(wù)，這對(duì)于傳統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)線來(lái)講是巨大的挑戰(zhàn)。

工業(yè)機(jī)器人本身?yè)碛泻芎玫淖鳂I(yè)效能和位姿精度，但由于本體沒(méi)有高精度識(shí)別產(chǎn)品的能力，因此無(wú)法滿足柔性化生產(chǎn)的需求，當(dāng)企業(yè)改變產(chǎn)品時(shí)往往需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行重新編程，而且其本質(zhì)仍屬于單一品種的大批量生產(chǎn)模式。

利用3D視覺(jué)與AI算法技術(shù)讓工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備更加智能，是智慧工廠、智慧物流實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)。

面向工程機(jī)械、重工行業(yè)，視比特推出了鋼板零件分揀機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)鋼板切割件的自動(dòng)抓取、分類和碼垛。由于等離子切割鋼板的切縫輪廓特征較弱，需要高精度的檢測(cè)、分割和位姿計(jì)算才能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、安全的抓取，普通2D視覺(jué)檢測(cè)成功率不夠高，也無(wú)法支持6D位姿計(jì)算和柔性抓取。因此視比特采用了2D-3D融合方案：基于2D圖像和3D點(diǎn)云輸入，提出數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的2D-3D聯(lián)合輪廓特征學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)了99%的檢測(cè)正確率，以及1度-1毫米的精確位姿計(jì)算。

此外，由于工業(yè)零件種類繁多、尺寸差異巨大，且種類會(huì)隨著生產(chǎn)規(guī)劃而動(dòng)態(tài)變化，普通深度學(xué)習(xí)算法很難達(dá)到高準(zhǔn)確率需求。視比特采用了融合檢測(cè)、分類、輪廓提取與匹配等多任務(wù)的深度網(wǎng)絡(luò)，達(dá)到了99%的作業(yè)精度要求，同時(shí)結(jié)合在線訓(xùn)練數(shù)據(jù)合成和深度網(wǎng)絡(luò)快速自適應(yīng)調(diào)整，很好地滿足了動(dòng)態(tài)分類的需求。

面向智慧物流行業(yè)，視比特推出了混合無(wú)序拆碼垛機(jī)器人及快遞包裹分揀機(jī)器人，解決方案融合了先進(jìn)的3D視覺(jué)、3D深度學(xué)習(xí)和機(jī)器人規(guī)劃控制技術(shù)，具備識(shí)別精度高、抓取速度快、對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。

其強(qiáng)大的三維視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)能勝任尺寸、紋理差異極大且隨意、混合堆放的上千種紙箱、快遞包裹的快速準(zhǔn)確識(shí)別和分割。

面向新零售及無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景，視比特推出了移動(dòng)式揀貨補(bǔ)貨機(jī)器人

與市面上常見(jiàn)的訂單揀貨機(jī)器人只有揀貨功能不同，視比特研發(fā)的無(wú)人零售倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人同時(shí)具備訂單揀貨和貨架補(bǔ)貨功能。貨架補(bǔ)貨涉及到不同類型物品（如紙盒包裝、袋裝食品、瓶裝飲料等）在貨架上的整齊放置。

視比特為此研發(fā)了吸盤-軟體夾手相結(jié)合的柔性?shī)A具，同時(shí)配合基于3D視覺(jué)的高精度手眼標(biāo)定、目標(biāo)物體的準(zhǔn)確識(shí)別和位姿計(jì)算、目標(biāo)物體的抓取放置點(diǎn)判斷、基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的“手眼協(xié)同”、“吸夾協(xié)同”放置控制算法，實(shí)現(xiàn)了數(shù)十種品類物體的敏捷、輕盈、整齊、穩(wěn)定擺放，相關(guān)技術(shù)處于世界突出水平。

周紅譜表示，“在AI與智能制造領(lǐng)域，先進(jìn)的軟件算法研發(fā)能力是最核心的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，視比特?fù)碛惺澜缂?jí)的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，核心底層算法均為自主研發(fā)，并攻克了多項(xiàng)世界性的難題，致力成為AI界的華為”

目前視比特的公司人員規(guī)模在100人左右，年?duì)I業(yè)額已經(jīng)達(dá)到了數(shù)千萬(wàn)。融資方面，視比特近期完成了近億元的A輪融資，投資方為和玉資本與圖靈創(chuàng)投，這已經(jīng)是視比特成立兩年內(nèi)完成的第三輪融資，周紅譜表示本輪融資資金將用于用戶3D視覺(jué)軟硬件平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化、智能化建設(shè)及技術(shù)研發(fā)、團(tuán)隊(duì)擴(kuò)建、市場(chǎng)推廣等方向。

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