編者按：本文來自微信公眾號 華商韜略（ID：hstl8888），作者：華商韜略，創(chuàng)業(yè)邦經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載

當(dāng)英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛預(yù)言“物理仿真是AI下一個戰(zhàn)場”時，一家中國公司正決意揭開屬于空間智能時代的資本序幕。

2025年2月14日，港交所最新信息披露，作為杭州“六小龍”之一的群核科技將再次沖刺IPO。

群核是一個略顯陌生的名字，它目前的核心產(chǎn)品也非大多數(shù)人熟悉：酷家樂。這是一款3D設(shè)計(jì)軟件，其經(jīng)典應(yīng)用場景是裝修房子。通過它，設(shè)計(jì)師可在電腦屏幕上，勾勒出許多人夢想之家的模樣，讓虛擬等同現(xiàn)實(shí)。

但若僅僅把群核科技看作互聯(lián)網(wǎng)家居企業(yè)，那會是對它最大的誤解。這家曾被投資人視為“拿著錘子找釘子”的公司，如今已是“全球空間智能第一股”的候選人。

從設(shè)計(jì)工具軟件，到具身智能的“數(shù)字道場”，群核科技的IPO之路不僅是一家企業(yè)的資本突圍，更映射了中國硬科技企業(yè)，從應(yīng)用創(chuàng)新走向基礎(chǔ)架構(gòu)躍遷的野心。

極客的物理執(zhí)念

當(dāng)算力提升1000倍，人類該研究些什么？

畢業(yè)于浙江大學(xué)竺可楨學(xué)院，順利獲得英偉達(dá)全額獎學(xué)金，赴美國工科名校伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校（UIUC）深造的黃曉煌，就曾被導(dǎo)師拋出上面這個問題。

如果選擇模擬人腦運(yùn)行的場景，那可能會做出ChatGPT和DeepSeek模型。但黃曉煌選擇了另一個答案——模擬物理世界的運(yùn)行。

那時，沒有人知道這意味著什么。

2010年，黃曉煌從UIUC碩士畢業(yè)，按部就班地進(jìn)入英偉達(dá)工作。但一年后，他就決定和浙大的同班同學(xué)，后來也一起就讀于UIUC的陳航回杭州創(chuàng)業(yè)，因?yàn)楣韫饶抢铩皼]什么意思”。

“每天按時上下班，感覺工作沒有成就感，節(jié)奏太慢，我的青春都浪費(fèi)了，不是我想要的生活?！秉S曉煌說。

浙大求學(xué)期間，黃曉煌、陳航與室友們的合影。（來源：浙江大學(xué)公眾號）

2012年，他們又一個電話把UIUC的同學(xué)，本科畢業(yè)于清華的朱皓從亞馬遜叫了回來，一起合伙。

“我是福建人，福建文化就是成年了就要出去闖一闖，”黃曉煌說。

十多年前的杭州創(chuàng)業(yè)圈，O2O和移動互聯(lián)網(wǎng)正如火如荼。但這三位極客卻執(zhí)著于用GPU算力解決“物理正確渲染”，這樣拗口的冷門課題。

“物理正確渲染”，簡單來說，就是要讓計(jì)算機(jī)繪制出來的圖像看起來和真實(shí)世界中的物體一模一樣。尤其是在難度較大的光影效果上，務(wù)必要符合物理規(guī)律。比如蘋果不反光，但特定角度看到的金屬勺子就會反光。

創(chuàng)業(yè)伊始，他們到浙大找老師借了個二三十平方米的辦公室，沒錢招人，就在學(xué)校招實(shí)習(xí)生；最窮的時候，還在學(xué)校講講課，講完課順便招人。

他們的渲染圖可以實(shí)現(xiàn)與真實(shí)世界完全一致的視覺效果，但這不是一門好生意。

為了把技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，他們做過電影，做過展廳，做過人機(jī)互動。常常為一兩萬元的項(xiàng)目，三人通宵達(dá)旦地編程。

而且，酬勞還很難順利拿全，有次尾款催到最后，拿到的是一臺筆記本電腦。

GPU這個詞，對于當(dāng)時的風(fēng)投機(jī)構(gòu)和政府基金來說，也太陌生了，公司融資也因此屢屢碰壁。

轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)在2013年，他們發(fā)現(xiàn)家裝設(shè)計(jì)師需要8小時渲染的效果圖，用云端GPU只需10秒鐘。

這個后來被命名為“酷家樂”的產(chǎn)品，意外擊中了中國房地產(chǎn)黃金期的痛點(diǎn)。

值得一提的是，創(chuàng)業(yè)之前的黃曉煌，自己一套房子都沒有，根本不了解裝修是怎么回事。但這不妨礙他拿著“錘子”，找到了家居設(shè)計(jì)這枚“釘子”。

“所見即所得”的體驗(yàn)，讓酷家樂背后的群核科技快速成為中國最大的空間設(shè)計(jì)行業(yè)參與者，截至2023年，約占22.2%的市場份額。

家居設(shè)計(jì)之后，群核科技還抓住了工業(yè)4.0的機(jī)遇，進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，幫助傳統(tǒng)工廠升級柔性生產(chǎn)線，也算是培育來了新的增長點(diǎn)。

根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，按2023年平均月活用戶量衡量，群核科技已是全球最大的空間設(shè)計(jì)平臺。2024年，其平均月活躍訪客數(shù)為8630萬名，產(chǎn)品覆蓋全球200多個國家和地區(qū)。

但黃曉煌始終保持清醒：“我們真正的錘子，是重構(gòu)物理世界的能力?！?/p>

重塑空間智能

如果說重構(gòu)物理世界聽起來太復(fù)雜，那么換個例子：如何讓機(jī)器人學(xué)會幫你疊被子？

這是黃曉煌經(jīng)常講給大家聽的“疊被子困境”：目前AI大模型的水平，足以讓機(jī)器人明白疊被子是什么流程，也能判斷哪床被子疊好了，或者沒疊好。但它很難親自上手去疊?；蛘哒f，當(dāng)機(jī)器人學(xué)會疊一床被子后，換個形狀它就又不會了。

這是因?yàn)?，這些模型和機(jī)器人目前所掌握的大量信息，主要都只是來自互聯(lián)網(wǎng)上的文字或者影像，但這些內(nèi)容難以訓(xùn)練出他們對真實(shí)物理世界的感知和推理。

黃曉煌認(rèn)為，解決這一問題，需要海量可交互的三維數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人理解，如何擺放床，衣柜門就可以打開；杯子要放在哪里，才不會從桌子上掉下去。

酷家樂的成功，剛好讓群核科技積累了3億多個3D模型，以及不計(jì)其數(shù)的物理正確的三維場景。只需要一個機(jī)會，他們就可以往物理世界前進(jìn)更多。

2018年，機(jī)會來了。

群核科技與帝國理工學(xué)院、南加州大學(xué)共同發(fā)布了一個室內(nèi)智能數(shù)據(jù)集方案，這也是當(dāng)時全球最大的室內(nèi)場景認(rèn)知深度學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集。它包括1600萬組像素級標(biāo)簽數(shù)據(jù)，1.5萬組視頻數(shù)據(jù)，總計(jì)約1億3千萬張圖像數(shù)據(jù)，推出后備受學(xué)術(shù)界追捧。

不久，群核科技就收到了一封來自硅谷最大公司的郵件，希望跟他們進(jìn)行空間智能的合作。

黃曉煌的第一反應(yīng)是詐騙：幾萬億美元的大公司，怎么會找地球另一邊的創(chuàng)業(yè)公司合作空間智能？

當(dāng)然，后續(xù)還是發(fā)生了真實(shí)的合作。黃曉煌這才發(fā)現(xiàn)，大公司在解決了算力、算法問題之后，缺少海量的、可交互的、物理正確的三維數(shù)據(jù)，而這是群核的機(jī)會。

此后，隨著國內(nèi)具身智能的爆發(fā)增長，群核開始與國內(nèi)頭部公司合作。比如華為天才少年“稚暉君”的智元機(jī)器人，便選擇了群核科技提供的機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)解決方案。

到了這一階段，如果再說群核科技只生產(chǎn)家居設(shè)計(jì)軟件，就仿佛在說英偉達(dá)只會賣游戲顯卡。

更何況，市場前景足夠廣闊。群核科技招股書援引的弗若斯特沙利文預(yù)測顯示：到2028年，中國空間設(shè)計(jì)軟件市場規(guī)模為68億元。

相比之下，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGI）預(yù)測，2024年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模約10.17億美元，到2030年市場規(guī)模將達(dá)到150億美元。

具身智能的訓(xùn)練數(shù)據(jù)需求，將因此迎來爆發(fā)式增長。

“這個時候，我覺得技術(shù)奇點(diǎn)到來了，我們的機(jī)會也來了?！秉S曉煌說道。

于是，2024年11月20日，第九屆酷+科技峰會的聚光燈下，群核科技CEO陳航亮出了公司的技術(shù)底牌：基于GPU高性能計(jì)算的物理世界模擬器。

這場發(fā)布會上，群核科技公開了兩大核心引擎啟真（渲染）引擎和矩陣（CAD）引擎的神秘面紗，推出了面向未來的群核空間智能平臺SpatialVerse。

啟真引擎的誕生，同樣源于群核科技對“所見即所得”的極致追求。比如在當(dāng)下火熱的跨境電商領(lǐng)域，基于此引擎的酷家樂棚拍解決方案，就深受出海賣家青睞。

如果說啟真引擎負(fù)責(zé)“造夢”，矩陣引擎則負(fù)責(zé)“落地”。群核自研的CAD大模型能夠?qū)崿F(xiàn)對空間更準(zhǔn)確和結(jié)構(gòu)化的表述，這是AI在物理世界產(chǎn)生價(jià)值的基礎(chǔ)。

空間智能平臺SpatialVerse，則可能象征著群核的“未來”。這個全球最大的室內(nèi)場景認(rèn)知數(shù)據(jù)集平臺，架起了數(shù)字仿真與物理現(xiàn)實(shí)之間的橋梁，可以讓開發(fā)者在虛擬環(huán)境中訓(xùn)練AI生成內(nèi)容模型，增強(qiáng)具身智能的認(rèn)知能力。

這給了黃曉煌充足的自信。從技術(shù)底層來看，能綜合“GPU算力集群+物理世界模擬器”這兩個標(biāo)簽的公司，市面上幾乎沒有對標(biāo)。

但這樣的獨(dú)特性，能受到資本的青睞嗎？

穿越資本周期

其實(shí)，這已經(jīng)不是群核科技第一次沖刺IPO了。

度過早期的艱難后，酷家樂成為“互聯(lián)網(wǎng)+”時代的重要玩家，也收獲了資本的賞識。7輪融資中，不乏高瓴資本、順為資本、IDG資本、經(jīng)緯中國等明星投資機(jī)構(gòu)。

2021年7月，群核科技以“3D云設(shè)計(jì)第一股”的名義沖刺赴美上市。人們用來對標(biāo)它的競爭對手是土巴兔和齊家網(wǎng)。

不太走運(yùn)的是，當(dāng)年的中概股在美股市場面臨較大的監(jiān)管不確定性，3D設(shè)計(jì)的故事也沒有被買賬。幾經(jīng)波折，群核科技在當(dāng)年底放棄美股上市，并考慮前往中國香港。但一直也沒有傳出更多進(jìn)展。

從左至右：朱皓、黃曉煌、陳航

直到去年，隨著被稱為“AI教母”的斯坦福大學(xué)教授李飛飛投身空間智能創(chuàng)業(yè)，一個萬億級別的新賽道正式出爐，群核科技也找到了面向資本市場新的敘事。

2024年末，李飛飛創(chuàng)立World Labs發(fā)布初步成果：其首個空間智能模型可以僅靠單圖就能生成3D世界。比如把平面的旅游照片，瞬間變成可自由穿梭的實(shí)景；輸入古色古香村莊的圖像，馬上就可以生成3D村莊世界；包括梵高名畫也能變成可實(shí)時交互的3D場景。

業(yè)內(nèi)預(yù)測，這會為游戲、電影等創(chuàng)作領(lǐng)域帶來重大變革，甚至在醫(yī)療領(lǐng)域，空間智能也有望助力醫(yī)生更直觀地了解人體這一特殊的3D世界。

然而，一個不能回避的話題是：群核科技的主要收入仍然來自酷家樂的訂閱服務(wù)。

招股書顯示，截至2024年9月30日，酷家樂的訂閱模式為群核科技貢獻(xiàn)了98.3%的收入，而包含模型服務(wù)、技術(shù)配置服務(wù)及客戶培訓(xùn)在內(nèi)的專項(xiàng)服務(wù)收入，僅占總營收的1.7%。

換句話說，更高階與終極的空間智能，依然還只是群核的遠(yuǎn)水。

資本市場因此擔(dān)憂其技術(shù)的變現(xiàn)能力。無論中美，“空間智能”都是一個火爆的新興概念，但也受到概念炒作的質(zhì)疑。

據(jù)顯示，群核科技成立14年累計(jì)虧損超17億元，雖然過去三年的虧損已經(jīng)明顯收窄，但其未來增長也面臨挑戰(zhàn)。

群核的業(yè)務(wù)目前主要集中在國內(nèi)，其深耕七年的酷家樂國際版產(chǎn)品COOHOM，在2024年前三季度給公司貢獻(xiàn)的海外收入僅占營收的7.4%，而國內(nèi)房地產(chǎn)市場的調(diào)整，也為其可持續(xù)增長籠罩陰影。

現(xiàn)實(shí)與理想的差距，要求群核需證明其能突破行業(yè)邊界，實(shí)現(xiàn)從工具層向系統(tǒng)層的進(jìn)化能力，要完成這些，顯然是需要更多的資本，上市因此變得關(guān)鍵。

李飛飛最近在《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》撰文指出，空間智能的應(yīng)用前景無限。想象一下能夠在家中導(dǎo)航并照顧老人的機(jī)器人；為外科醫(yī)生提供的一雙不知疲倦的額外雙手；以及在模擬、培訓(xùn)和教育中的用途。

她相信，這是真正的以人為中心的AI，空間智能是其下一個前沿。在人類身上花費(fèi)數(shù)億年才進(jìn)化出來的能力，在計(jì)算機(jī)上只需幾十年就出現(xiàn)了。而我們?nèi)祟悓⒊蔀槭芤嬲摺?/p>

群核科技的工程師們，在杭州搭建的數(shù)字世界基座，或許就是加速這一進(jìn)程的關(guān)鍵，也是這場人機(jī)交互更深層次革命的開始。

參考資料

[1] 群核科技港交所招股書

[2]《李飛飛：AI 革命始于大語言模型》經(jīng)濟(jì)學(xué)人

[3]《“杭州六小龍”首個IPO來了！群核科技再遞表，“空間智能”有新故事？》新浪科技

[4]《酷家樂黃曉煌：“逃離”硅谷，扎根杭州，靠技術(shù)拼出行業(yè)獨(dú)角獸》杭州市創(chuàng)業(yè)投資協(xié)會官方公眾號“造夢之城”

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