最近，國內(nèi)機(jī)器人公司星動(dòng)紀(jì)元宣布，完成超億元天使輪融資。由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投，金鼎資本、清控天誠跟投，老股東世紀(jì)金源追投。

這家公司成立不到半年，其人形機(jī)器人小星就能在草地、石子路等道路上自如行走，搬運(yùn)重物、取送快遞。

根據(jù)睿獸分析數(shù)據(jù)顯示，星動(dòng)紀(jì)元成立于2023年8月，同年10月就完成了數(shù)千萬元的種子輪融資，世紀(jì)金源集團(tuán)領(lǐng)投，圖靈創(chuàng)投跟投。

星動(dòng)紀(jì)元的創(chuàng)始人陳建宇，是清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、博士生導(dǎo)師，他在機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)有10余年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾經(jīng)涉足四足機(jī)器人、機(jī)械臂、無人車等。

2022年3月，陳建宇在清華大學(xué)啟動(dòng)通用機(jī)器人的研究課題。團(tuán)隊(duì)開始研發(fā)第一代小星，2023年初相繼啟動(dòng)第二、三代的研發(fā)，8月正式亮相。如今已經(jīng)迭代到了第五代，可以連續(xù)上下樓梯和上下坡 、自然步態(tài)行走，并實(shí)現(xiàn)極度崎嶇地面、極度外力作用、30cm落差地面等條件下的自主平衡。

陳建宇不滿足于機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室里跑跑跳跳，2023年8月，清華大學(xué)交叉信息研究院和上海期智研究院，共同孵化成立了星動(dòng)紀(jì)元，由陳建宇掌舵。星動(dòng)紀(jì)元團(tuán)隊(duì)成員來自國內(nèi)外知名院校和世界500強(qiáng)企業(yè)，研發(fā)人員占比超過80%，并且有著豐富的經(jīng)驗(yàn)。

目前星動(dòng)紀(jì)元有兩款型號(hào)的人形機(jī)器人產(chǎn)品：小星和小星Max。

小星身高121厘米，體重28千克，身形小巧的它更注重通用移動(dòng)能力，包括室內(nèi)外高速行走、單腿站立等，未來可應(yīng)用于戶外巡檢、物流等場景。

小星Max為全尺寸人形機(jī)器人，其自由度、尺寸相比小星都更高、更大，身高為166.2厘米，體重46千克，還配有高自由度靈巧手，未來目標(biāo)場景是在家庭或工廠，替代人類完成各種各樣較為精細(xì)的操作。

陳建宇認(rèn)為，人形機(jī)器人除了具備優(yōu)質(zhì)的本體外，靈活的小腦、發(fā)達(dá)的大腦很關(guān)鍵。

星動(dòng)紀(jì)元采用了自研本體感知驅(qū)動(dòng)器，使得機(jī)器人的本體更加靈活，同時(shí)抗沖擊能力更強(qiáng)。

靈活的小腦可以保證機(jī)器人平穩(wěn)行走，研發(fā)小腦部分一方面通過仿真測(cè)試機(jī)器人驗(yàn)證算法，降低機(jī)器人本體的損壞頻率；同時(shí)基于機(jī)器人測(cè)試走路、交互時(shí)獲取的數(shù)據(jù)，進(jìn)一步學(xué)習(xí)優(yōu)化。

星動(dòng)紀(jì)元還研發(fā)了雙臂靈巧手算法，他們?cè)诜抡胬锟梢宰岇`巧手拿起一個(gè)復(fù)雜形狀的東西，然后扔到另一只手上，或者雙手配合玩魔方等。

完成指令要靠大腦控制。星動(dòng)紀(jì)元在全球首次提出將視覺語言模型、大語言模型與人形機(jī)器人算法進(jìn)行整合，機(jī)器人可躲避障礙物、按指令搬運(yùn)物體、根據(jù)菜單準(zhǔn)備食材等。

另外最新一代的小星系列人形機(jī)器人核心零部件全部自研，包括減速器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等。

預(yù)計(jì)2024年，星動(dòng)紀(jì)元將推出全尺寸人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)出貨，前期主要面向科研場景，并逐步擴(kuò)展到工業(yè)、服務(wù)等多種場景。

從波士頓動(dòng)力Altas、特斯拉人形機(jī)器人Optimus 到國內(nèi)機(jī)器人公司Magic Lab人形機(jī)器人“翻跟斗”的視頻在網(wǎng)上爆火，機(jī)器人賽道徹底爆發(fā)。來自挪威的人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)1X完成了1億美元的B輪融資；微軟與OpenAI被曝正在洽談參與Figure的新一輪融資。

載著大模型和多樣化的技術(shù)路線，人形機(jī)器人或許也將迎來它的“ChatGPT時(shí)刻”。