2024年1月5日，速騰聚創(chuàng)登陸港交所主板，股票代碼為02498.HK。此次IPO發(fā)行價為43港元/股，開盤市值超190億港元，成為全球市值第一的激光雷達企業(yè)。

隨著“智駕”市場的升級，以及成本的不斷降低，2023年激光雷達行業(yè)迎來了銷售史上的“黃金一年”。招股書顯示，預計2023年全球激光雷達解決方案市場規(guī)模為人民幣227億元，2030年將增加至人民幣12537億元，復合年增長率為77.4%。

招股書也顯示，2020-2022年，速騰聚創(chuàng)收入分別約為1.71億、3.31億、5.30億元，復合年增長率為76.2%；2023年上半年，速騰聚創(chuàng)收入為3.29億元，上年同期則為2.37億元。

從股東結構來看，速騰聚創(chuàng)的前三大投資人股東為阿里、華興及昆仲資本。昆仲資本，作為速騰的天使投資人，第一筆投資時間可以追溯至2016年2月，并隨后在公司發(fā)展期間共進行了6次投資，一股未退。

8年，6輪。這是一個關于優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)者和投資人共同成長的故事。

01 產(chǎn)學研結合的典型

激光雷達技術的歷史，始于一個意外的起點。

2001年，美國正陷入阿富汗戰(zhàn)爭的泥潭中。為減少戰(zhàn)場傷亡，美國國防部發(fā)起了DARPA挑戰(zhàn)賽，鼓勵發(fā)展無人駕駛車輛。這一賽事吸引了包括Velodyne在內(nèi)的多個參賽者，這家當時以低音炮設計聞名的音頻公司，從此進入了激光雷達領域，并通過其創(chuàng)新性的HDL-64E固態(tài)混合激光雷達一戰(zhàn)成名，確立了在無人駕駛領域的突出地位。

到了2016年，Velodyne激光雷達部門從其母公司中分離出來，成為一家獨立的公司。福特和百度為了優(yōu)先獲得其產(chǎn)品，向Velodyne投資了1.5億美元。此后，Velodyne與包括奔馳、現(xiàn)代摩比斯、波士頓動力等在內(nèi)的多家知名企業(yè)簽署了合作協(xié)議，仿佛整個激光雷達的未來都掌握在Velodyne手中。

昆仲資本也正是在這個時間點，開始關注激光雷達賽道。

“我從2013年就開始關注自動駕駛，但是當時中國沒有相關企業(yè)，所以一直在美國硅谷找標的。2015年，聽說Velodyne把激光雷達獨立出來了，我就感覺‘大勢來了’?！崩ブ儋Y本創(chuàng)始合伙人姚海波說，“2016年1月的CES，我特意去看了Velodyne的展臺并拜訪了公司，一顆雷達賣8萬美金，占整車成本60%，還供不應求。彼時Velodyne還是第一次融資，估值就5億美金，潛在投資人都是主機廠和互聯(lián)網(wǎng)公司。”

圖：2016年CES Velodyne展臺

姚海波意識到，激光雷達作為自動駕駛車輛中成本最高的部分，技術難度大同時市場潛力巨大。“我們與其投資一家估值高的海外公司，不如從零開始打造屬于中國自己的激光雷達技術。”

速騰聚創(chuàng)進入了昆仲資本的關注視線里。彼時，公司剛剛成立一年多，1983年出生的邱純鑫也剛博士畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學控制科學方向。2014年，在完成戶外移動機器人環(huán)境感知課題時，邱純鑫察覺到激光雷達的巨大潛力。于是由邱純鑫擔任CEO，他的導師朱曉蕊出任公司首席科學家，成立了深圳速騰聚創(chuàng)科技有限公司。

朱曉蕊曾擔任過大疆首席科學家，速騰聚創(chuàng)的創(chuàng)立，也正是源于朱曉蕊手中的一條研究線——“做無人車的雷達”。昆仲資本和朱曉蕊長期保持產(chǎn)學研的交流和互動，在她的引薦下，成為了速騰聚創(chuàng)的pre-A輪投資人，并且在2016年連續(xù)投資了兩輪。

“實話說，昆仲資本的錢來得很及時?！鼻窦凍位貞浀?，“研發(fā)支出很大，但我們當時見了多家投資人，昆仲從接觸到投資，總共就用了1個月的時間。”

圖：2017年初，昆仲和速騰一起出現(xiàn)在了CES展會上

02 8年加持6輪

初創(chuàng)公司只需要做好兩件事：把產(chǎn)品做出來，把產(chǎn)品賣出去。2018年，速騰聚創(chuàng)卡在了第二步。

賣不動的唯一問題就是“貴”。

“太貴了，小鵬汽車應該短期內(nèi)不會用。”2018年初，同樣是小鵬汽車的天使投資人姚海波帶著邱純鑫一起去廣州拜訪小鵬，卻得到了這樣的一句答復。盡管何小鵬對產(chǎn)品的高性能表示認可，但昂貴的價格似乎仍是阻礙其市場推廣的主要障礙。

當時，市面上的機械式激光雷達單顆售價近1萬美元，即使到今天，價格也仍舊徘徊在5000至10000美元之間。就算是現(xiàn)在已經(jīng)用于量產(chǎn)車型的半固態(tài)激光雷達，盡管價格下降至500至1000美元，然而相比攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等其他車載傳感器，仍顯得價格不菲。

“我們未來肯定會把價格做到200美金以內(nèi)的?！焙秃涡※i的見面雖然沒有給速騰帶來訂單，卻給邱純鑫帶來了信心。這說明激光雷達作為智能駕駛汽車的“隱形安全氣囊”，開始被業(yè)界普遍視為實現(xiàn)高階智能輔助駕駛的有效途徑，其市場需求正日益顯著。

盡管當時速騰在國內(nèi)機械式激光雷達出貨量遙遙突出，但從那以后，邱純鑫和團隊也開始轉向更為先進、成本更低、也更適合自動駕駛汽車的固態(tài)激光雷達技術。

“但這個技術方案風險特別高，全行業(yè)幾乎沒人做，我們壓力是非常大的，你做錯了可能公司就沒了，或者會落后別人很多年。”速騰聚創(chuàng)聯(lián)合創(chuàng)始人兼執(zhí)行總裁邱純潮坦言。

“作為投資人，我們還是有信心的。因為當時昆仲投資的小鵬汽車和文遠知行，都在積極布局智能駕駛，而且我們的LP宇通集團也在探索同一領域，我相信激光雷達一定會成為剛需。”姚海波補充道，在功能上，激光雷達擁有比攝像頭更多的深度信息；比毫米波雷達、超聲波雷達擁有更高的分辨率；此外，在安全性方面，其能直接輸出物理世界3D點云，大幅度提高了整車的感知能力，也為智能駕駛能提供更深一層的安全冗余。

2020年，昆仲資本推薦宇通集團與速騰聚創(chuàng)合作，并成為后者的產(chǎn)業(yè)投資人，進行了過億元的投資，昆仲資本也在同一年進行了第四次的追投。

2020年7月，隨著速騰聚創(chuàng)的固態(tài)激光雷達產(chǎn)品M1通過了車規(guī)級測試，作為文遠知行的天使投資人，姚海波再次帶領邱純潮去廣州見文遠知行CEO韓旭，早已熟悉彼此但尚未產(chǎn)生批量化合作的雙方第一次坐在飯桌上?！拔倪h知行彼時做的Robotaxi服務，對安全性最為敏感，其又是昆仲投資的企業(yè)。一流的企業(yè)需要有一流的供應商伙伴?！币２ū硎?，2021年，昆仲資本又連續(xù)追加了兩輪投資。

而在此之后的一年內(nèi)，速騰又分別引進了比亞迪、吉利、上汽、北汽等主機廠成為股東并成為其核心供應商。速騰迎來了訂單增長的小高潮，其MEMS激光雷達M1產(chǎn)品在2021年全年贏得超過40款車型的前裝量產(chǎn)定點訂單，成為當時國內(nèi)獲得最多車型定點的激光雷達公司。

這一先發(fā)優(yōu)勢也延續(xù)至今。截至今年上半年，公司取得21家整車廠和一級供應商的前裝量產(chǎn)定點車型數(shù)已經(jīng)從一季度的52款增加至58款。而截止2023年12月18日，已增加至62款，居全球之首。根據(jù)灼識咨詢的數(shù)據(jù)，速騰聚創(chuàng)的激光雷達產(chǎn)品已被包括中國最大的汽車整車廠和全球最大的新能源汽車整車廠在內(nèi)的多家知名汽車制造商所采用，主要客戶包括吉利汽車、廣汽埃安、長城汽車、小鵬汽車、路特斯、Lucid、零跑汽車等。

03 向新的市場邁步

速騰聚創(chuàng)IPO后，邱純鑫持有公司11.58%的股份，按照開盤價對應的市值190億港幣計算，邱純鑫持股對應身家近20億元人民幣。

但上市對于速騰聚創(chuàng)來說，只是一個新的起點。

“機器人領域是我們看好的下一個新的巨大增量市場?！鼻窦凍握f。

目前速騰聚創(chuàng)有三大塊平臺生產(chǎn)激光雷達產(chǎn)品。首先是以出貨量突出的M平臺，其中包括M1、M1 Plus和M2等產(chǎn)品。這一平臺的產(chǎn)品采用了半固態(tài)激光雷達技術，與傳統(tǒng)的機械式激光雷達相比，半固態(tài)雷達保留了部分機械元件，并通過內(nèi)嵌的MEMS掃描芯片實現(xiàn)環(huán)境感知。這類激光雷達的優(yōu)勢在于其更小的體積、更強的耐用性和更低的成本，使其可以輕松集成到乘用車上，成為ADAS系統(tǒng)的重要傳感器。

速騰聚創(chuàng)早期開發(fā)的R平臺則專注于機械式激光雷達產(chǎn)品，目前已經(jīng)形成了從16線到128線不等的產(chǎn)品系列。這些產(chǎn)品主要應用于工業(yè)機器人（如AGV）、無人物流車和Robotaxi車型等領域。

而E平臺則代表了速騰聚創(chuàng)在Flash技術應用方面的固態(tài)激光雷達產(chǎn)品。這一系列產(chǎn)品主要用于ADAS系統(tǒng)的近距離補盲，展現(xiàn)了激光雷達技術在安全性能提升方面的潛力。

在產(chǎn)品業(yè)務方面，速騰聚創(chuàng)不僅專注于ADAS激光雷達，實際上在機器人產(chǎn)品領域也已經(jīng)拿到了不少訂單，包括高階自動駕駛和無人車輛等。截至2023年6月30日，公司已經(jīng)累計交付的激光雷達超過了13萬臺，擁有機器人和其他非汽車客戶的數(shù)量約2200家，包括菜鳥、新石器以及AGV (Automated Guided Vehicle，自動導向車)生產(chǎn)商Agilox等都是其重要客戶。

昆仲資本也對此持有共識，并已經(jīng)在機器人領域進行了戰(zhàn)略布局。“過去2年，昆仲布局了一系列早期機器人項目。”姚海波表示，“尤其是人形機器人，它有潛力成為下一個通用平臺?！睋?jù)了解，2023年，昆仲資本已經(jīng)開始全力布局機器人賽道，先后天使輪投資了逐際動力、戴盟機器人、豐坦機器人等公司。

此外，昆仲和速騰也在沿著產(chǎn)業(yè)鏈進行協(xié)作，共同挖掘水下項目?！拔覀冊?jīng)一起挖掘了一家做單光子探測器的公司靈明光子，昆仲作為天使投資人連續(xù)投了2輪，最終成為速騰的主要供應商。”姚海波說。

“做早期投資其實沒什么捷徑?！币２ū硎荆叭绻欢ㄒ偨Y個方法論的話，那就是要對賽道有堅定的信仰、對企業(yè)發(fā)展有足夠的耐心、與創(chuàng)業(yè)者共同成長！”

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